1. Acesse o menu eSocial / Consulta Pendências;

2. Selecione o leiaute que esta com erro clicando com o botão esquerdo do mouse e depois vai no botão chamado "Enviar" e clique com o botão direito do mouse sobre o botão e depois clica na opção "Regerar Pendência";

3. Retorne a tela de eSocial > Gerar Não Periódicos e gera novamente o leiaute e envia.