1. Acesse Administração de Pessoal e entre em eSocial > Eventos Periódicos > Exclusão de Pendências;

2.Selecione a Competência e clique no botão Seleção;;

3. Informe o cadastro do colaborador no campo Colaborador e  clique no botão Ok;

4. Aperte o botão Processar;

5. Acesse eSocial > Consulta Pendências para acompanhar o envio.